PROFINET转DEVICENET网关

连接发那科机器人的配置案例

1.  项目介绍

随着计算机技术、智能技术的进步和发展，中国机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。

发那科是全球机器人“四大家族”之一。FANUC机器人采用领先的控制和驱动技术，拥有高精度、高速度、高重复性和高可靠性等优良特性，在各类工业应用中都可以发挥出色的表现，可适用于各种应用场景，可以灵活满足客户需求。其使用DeviceNet接口通信协议可以简化与输入/输出的连接，减少接口硬件。根据硬件配置，可以连接到多个以上的DeviceNet网络和广泛开展从电气开关和接近开关到可编程逻辑控制器的信息交互等优点。

本文介绍耕末（北京）科技有限公司的工业通讯网关FN3S-PNDN，实现PROFINET与DEVICENET之间的协议互转，从而为发那科机器人接入西门子PLC系统提供了可靠的解决方案。

2.  拓扑结构

机器人系统作为DEVICENET的主站，西门子PLC作为PROFIENT的主站。

3. 网关技术参数 

（1）PROFINET 技术参数：

● 网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-

2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 611585-10：2007，IDT。

（2）DEVICENET技术参数：

● DeviceNet接口为从站，支持poll扫描

● 支持的波特率：125K, 250K, 500K

● DeviceNet网络总线供电

● DeviceNet最大输入输出长度：各128byte

● DeviceNet站地址：0-31。

4. 网关配置

要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个简单步骤：

（1）在西门子博图软件中的配置网关的组态，包括PROFINET的设备名称、IP地址。DEVICENET的站地址、波特率等。

（2）在发那科机器人的示教器中进行通讯参数配置。

（3）正确设置拨码，供电后网关开始运行。